16.05.2013 - Робот BigDog бросается бетонными блоками

Робот BigDog бросается бетонными блоками

Фирма Boston Dynamics снова рапортовала об успешной работе над проектом BigDog. Как известно, данный проект находится под патронажем Пентагона, так как имеет военное предназначение.
Робот BigDog бросается бетонными блоками
Суть проекта состоит в том, что это четвероногий робот, который может переносить груз в труднодоступных местах, где не проходит транспорт. Разработчики робота также полагают, что машина может использоваться и в других областях, например, в поисковых и спасательных операциях.

А значит, машину следует оснастить еще как минимум одной полезной функцией. © http://snoom.ru/

Поэтому новая версия BigDog получила лапу-манипулятор, которая, впрочем, добавила машине угрожающего вида. Манипуляторы у сегодняшних роботов выглядят самодостаточными, однако в этом конкретном случае инженерами Boston Dynamics был предложен инновационный подход.

Так как BigDog является грузовым шагающим роботом, то, соответственно, и манипулятор должен быть предназначен для тяжелых объектов.

Взяв и подняв груз, которым в данном случае является бетонный блок, машина производит вычисление соотношение своего центра и массы груза, затем размахивается манипулятором и, упираясь, на свои четыре ноги, делает бросок, в который вкладывает всю свою массу.